城市地下管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施的“生命线”。

管廊建设多处在城市的新城区，跨度长，周边常有施工单位进行挖掘作业，易引发管廊外部破坏。传统人工巡检和区域视频监控受制于阶段性的工作及设备覆盖面积因素影响，无法满足长距离的实时监控和预警需求。